北京时间5月5日凌晨3时，欧冠半决赛次回合，皇马主场通过加时赛3-1战胜曼城，两回合总比分6-5晋级欧冠决赛。第73分钟马赫雷斯进球，第90分钟罗德里戈扳回一球，常规赛补时阶段罗德里戈头球梅开二度，加时赛第95分钟本泽马罚进点球。
首回合皇马客场3-4负于曼城。第4分钟，曼城开出角球，卡塞米罗头球解围。第4分钟，卡瓦哈尔右路传中，本泽马头球顶高。第5分钟，B席禁区前沿拿球时手球。第8分钟，莫德里奇和拉波尔特发生冲突，两人各吃一张黄牌。第10分钟，马赫雷斯主罚前场任意球被库尔图瓦扑住。第12分钟，巴尔韦德传球，本泽马射门打高。第15分钟，德布劳内禁区外远射被扑住。第18分钟，维尼修斯在禁区左侧射门打高。第20分钟，德布劳内直传，B席在禁区内射门被库尔图瓦扑出底线。第23分钟，德布劳内回敲，热苏斯射门打高。第27分钟，克罗斯主罚任意球射门被人墙挡出底线。
第28分钟，克罗斯开出左侧角球，沃克头球解围，米利唐争顶时犯规。第31分钟，莫德里奇右路传中，迪亚斯抢先出脚解围。第32分钟，卡塞米罗和福登拼抢时受伤倒地，并接受了队医治疗。第35分钟，本泽马下腹部被足球击中后倒地。第37分钟，维尼修斯在禁区前沿摔倒，主裁判示意不存在犯规。第40分钟，维尼修斯带球突入禁区左侧，沃克倒地把球铲出底线。第43分钟，本泽马突入禁区左侧后射门打偏，不过他已经越位在先。补时第1分钟，门迪左路传中，卡塞米罗将球碰出底线。上半场结束，皇马暂时主场0-0平曼城。
下半场开始，第46分钟，卡瓦哈尔禁区右侧传中，后点的维尼修斯射门打偏。第50分钟，热苏斯在禁区左侧过人后小角度射门，库尔图瓦将球扑住。第52分钟，维尼修斯左路回敲，莫德里奇射门被迪亚斯挡了一下，随后埃德森出击接高空球脱手，埃德森倒地二次扑救再次脱手，幸好拉波尔特出脚解围。第62分钟，沃克受伤倒地接受治疗。第65分钟，卡瓦哈尔对德布劳内犯规吃到黄牌。第70分钟，库尔图瓦开大脚，维尼修斯和沃克拼抢时双双倒地，沃克受伤被换下。
第73分钟，B席中路带球后将球传到右侧，马赫雷斯在禁区内不停球直接抽射打近角破门，曼城1-0！总比分曼城5-3领先。第75分钟，马赫雷斯和维尼修斯发生口头冲突，被主裁判警告。
第77分钟，阿森西奥传球被埃德森扑住。第81分钟，罗德里戈带球突入禁区右侧后传球被挡出。第82分钟，卡马文加长传，本泽马禁区内射门被扑出，他已经越位在先。第84分钟，米利唐犯规吃到黄牌。第85分钟，坎塞洛远射被库尔图瓦扑出。第87分钟，格拉利什带球突入禁区左侧后小角度射门，球已经越过库尔图瓦，门迪在门线解围。随后格拉利什在禁区左侧晃开角度后射门，库尔图瓦用脚将球挡出底线。
第90分钟，卡马文加挑传，本泽马左路横传，罗德里戈中路射门得分，皇马1-1！
补时第1分钟，卡瓦哈尔右路传中，罗德里戈头球梅开二度，皇马2-1！总比分5-5扳平！补时第4分钟，费尔南迪尼奥快发任意球，福登禁区内射门打高。补时第6分钟，巴尔韦德犯规吃到黄牌。
比赛进入加时赛，第92分钟，维尼修斯左路传中，本泽马射门被埃德森扑出。第93分钟，皇马右路传中，迪亚斯在禁区内对本泽马犯规，主裁判吹罚点球。
第95分钟，本泽马主罚点球破门，皇马3-1，总比分6-5反超！
第97分钟，京多安开出右侧角球被皇马球员解围。第98分钟，津琴科传球，费尔南迪尼奥射门打高。第101分钟，斯特林铲倒罗德里戈，被主裁判黄牌警告。第105分钟，坎塞洛禁区内手球，但主裁判没有判罚。补时第2分钟，坎塞洛右路传中，福登头球摆渡，库尔图瓦扑了一下球，后点的费尔南迪尼奥射门打偏。加时赛上半场结束。
加时赛下半场开始，第106分钟，米利唐和福登争顶时双双摔倒。第108分钟，纳乔和斯特林拼抢后倒地。第108分钟，米利唐大腿抽筋倒地。第111分钟，曼城开出前场任意球，米利唐头球解围。第113分钟，罗德里戈带球突破，津琴科拉人犯规吃到黄牌。第114分钟，米利唐再次倒地，并到场边接受队医治疗，罗德里戈也抽筋倒地，随后两人被换下。第118分钟，斯特林在前场摔倒，主裁判示意没有犯规。全场比赛结束，皇马3-1战胜曼城，两回合总比分6-5成功晋级欧冠决赛。
皇马出场阵容433：1-库尔图瓦/2-卡瓦哈尔、3-米利唐（115′ 5-巴列霍）、6-纳乔、23-门迪/10-莫德里奇（75′ 25-卡马文加）、14-卡塞米罗（75′ 11-阿森西奥）、8-克罗斯（68′ 21-罗德里戈）/15-巴尔韦德、9-本泽马（104′ 19-塞巴略斯）、20-维尼修斯（115′ 17-巴斯克斯）
曼城出场阵容433：31-埃德森/2-沃克（72′ 11-津琴科）、3-迪亚斯、14-拉波尔特、27-坎塞洛/17-德布劳内（72′ 8-京多安）、16-罗德里（99′ 7-斯特林）、20-B席/26-马赫雷斯（85′ 25-费尔南迪尼奥）、9-热苏斯（78′ 10-格拉利什）、47-福登